Blogi viestejä Volupe

Simcenter Amesimin julkaisun 2021.2 uudet ominaisuudet

Marraskuu on tuonut meille paitsi pilvisen taivaan ja kylmemmän sään, myös upouuden version Simcenter Amesimista. Siemensin tukiportaalissa download:lle saatavilla oleva versio 2021.2 on nyt varustettu muutamilla paljon arvostetuilla päivityksillä sekä ominaisuuksien että valmiuksien osalta.

Tämän viikon postauksessa yritetään käsitellä ja tuoda esiin muutamia työkaluun hiljattain tehtyjä parannuksia:

     Akun sähkölämpötilan tunnistustyökalupakki

     Maasuunnittelija

     Testidatan tuonti

Akun sähkölämpötilan tunnistustyökalupakki

Battery Electro-Thermal Identification Toolbox on joukko Python-apuohjelmia, jotka on kätevästi pakattu työkaluksi Simcenteriin. Amesim. Vaiheittaisen menetelmän tarkoituksena on yksinkertaistaa sähkö- ja lämpökäyttäytymisen mallintamista käyttäjän toimittamien akun virta-, jännite- ja lämpötilamittausten perusteella. Mittaukset voidaan saada joko suorittamalla kokeellisia testejä akulla tai simuloimalla akkua monimutkaisilla akkumalleilla, kuten sähkökemiallisella mallilla. Seuraamalla alla olevassa kuvassa esitettyjä tunnistusvaiheita työkalu pystyy tunnistamaan ja asettamaan tarvittavat parametrit, jotka kuuluvat akun kehittyneeseen ekvivalenttipiirimalliin. Tämä voidaan tehdä joko solutasolla tai akkupakettina.

Menettely koostuu useista vaiheista ja sisältää laskelmia, kuten todellisen kapasiteetin laskeminen testiprofiileista, avoimen piirin jännitteen laskeminen eri varaustiloissa (SoC), ohmisen resistanssin määrittäminen eri SoC-tiloissa, lämpömallin tunnistaminen jne. Tulokset taulukoidaan SoC:n, virran ja lämpötilan funktiona, jotta niitä voidaan käyttää ja referoida tulevissa simuloinneissa. Taulukossa 1 on esimerkki tunnistetuista parametreista.

Maasuunnittelija

Vaikka Ground Designer on saatavilla versiossa 2021.1, se on uusimmassa versiossa kokenut joitakin suurempia päivityksiä, jotka tekevät siitä käyttäjäystävällisemmän ja vankemman. Niille, jotka eivät tiedä, mitä työkalu/sovellus tekee, sitä voidaan lyhyesti kuvata työkaluksi, jolla voidaan nopeasti luoda yksinkertaistettuja mukautettuja maastoja, ja sitä käytetään yhdessä muiden Vehicle Dynamics -kirjaston komponenttien kanssa.

Mallipohjaisessa lähestymistavassa keskitytään jyrkkiin ja epätasaisiin maastoihin, jotka ovat erityisen kiinnostavia rakennus-, kaivos-, maatalous- ja metsäteollisuudessa tyypillisesti käytettäville maastoajoneuvoille. Sen lisäksi, että Ground Designerin lopulliseen tiemalliin voidaan lisätä kuoppia ja painaumia, muuttaa kaltevuutta ja muuttaa polkuasetuksia, siihen voidaan yhdistää myös pehmeän maaperän käyttäytymistä. Yhdistämällä pehmeän maaperän rengasmalli tien pitomalliin ja maastoon voidaan tutkia ja arvioida pehmeällä ja epätasaisella maaperällä ajamisen vaikutusta ajoneuvoon ja sen osajärjestelmiin.

On todettava, että renkaan ja pehmeän maaperän välinen vuorovaikutus ja kosketusvoimat ovat monimutkaisia. Sen yksityiskohtaisempi mallintaminen edellyttäisi, että saataisiin suuri joukko parametrien arvoja, joiden määrittäminen voi olla vaikeaa ja aikaa vievää. Sen sijaan tässä toteutuksessa valittiin päinvastainen mallinnusmenetelmä, jossa hyödynnetään parhaalla mahdollisella tavalla parametreja, jotka voidaan kohtuudella saada: renkaan mitat ja maaperän kovuuden mitta.

Maastosuunnittelijan nykyisessä versiossa käytetään mallitiedostoja yleisiä määritelmiä varten, kuten kuoppien ja painumien määrää ja tien yleistä muotoa varten. Käyttäjät voivat vapaasti muokata näitä .txt-tiedostoja ja esimerkiksi lisätä niihin lisää esteitä. Mallit löytyvät navigoimalla File -> Load Template, "sitten eteenpäin asennushakemistoon" ja Amesim/libdv/utils/GroundDesigner_toolbox/resources/templates/roadWithSTurn.txt.

Myönnän, että tämä on hieman hankalaa, ja ominaisuudet olisi pitänyt integroida itse työkaluun muiden asetusten rinnalle. Toivottavasti näemme tämän tulevissa versioissa. Siitä huolimatta .txt-tiedostojen muokkaaminen on melko suoraviivaista, ja rivejä voidaan lisätä ja poistaa. Kun .txt-tiedostoa on muokattu, esteiden sijainnin ja mittojen muuttaminen voidaan tehdä helposti työkalun sisällä olevien parametrien avulla. Tämä mahdollistaa erilaisten ajoskenaarioiden nopean luomisen massassa.

Lopullinen maaverkko luodaan .obj-tiedostona, ja sitä käytetään yhdessä VDGROUND0-objektin kanssa. Seuraavassa animaatiossa olen tehnyt joitakin muutoksia maaverkkoon käyttämällä avoimen lähdekoodin 3D-grafiikkaohjelmaa software Blender ja tuonut tuloksena syntyneen .obj-tiedoston hieman muokattuun versioon nivelletyn kippiauton esittelymallista.

 

Uusi testitietojen tuontisovellus

Yleinen tilanne, johon törmää järjestelmäsimuloinnin parissa työskennellessä, liittyy testitulosten tuomiseen ja hallintaan. Yleensä testitietojen tuonti ja käyttö voi olla melko työlästä, jos mukana on useita antureita. Siksi versiossa 2021.2 on saatavilla uusi sovellus, joka helpottaa hankalia prosesseja, jotka liittyvät anturidatan tuomiseen ja liittämiseen simulointimalliin. Sovellus, jonka nimi on Testidatan tuonti, hyödyntää jo olemassa olevaa datan tuontityökalua luodakseen ja liittääkseen automaattisesti dynaamisen taulukon (dynamic_x_table) tarvittavaan määrään testidatan määrittelemiä lähetin- ja vastaanotinobjekteja. Alla oleva kuva havainnollistaa, miten tätä uutta ominaisuutta käytetään.

Tämän ominaisuuden kokeilemiseksi ja testaamiseksi Excel-taulukkoon luotiin laajempi satunnaistettujen arvojen joukko. Taulukossa käytettiin 130 yksittäisen anturin nimeä, joista jokaisella oli oma 10 000 arvoa sisältävä sarakkeensa. Näin ollen taulukossa oli 1,3 miljoonaa yksittäistä arvoa.

Kun asetat ensimmäisen rivin otsikoksi Data Importissa, lopullinen superkomponentti voi käyttää oikeita anturien nimiä. Esimerkissäni tämä tehtiin napsauttamalla hiiren oikealla painikkeella ensimmäistä riviä ja valitsemalla: Aseta otsikkoriviksi. Kun Data import -vaihe on valmis, käyttäjälle tarjotaan mahdollisuus valita aika syötteeksi ja se, upotetaanko taulukko nykyiseen simulointitiedostoon. Kun klikataan ok-painiketta, Simcenter Amesim luo automaattisesti superkomponentin Sketch-tilassa iteratiivisesti. Edellä kuvatun suuremman taulukon kohdalla prosessi kesti muutaman minuutin, eikä komponentin luomisessa ilmennyt ongelmia.

Testidatan tuonti tarjoaa joustavuutta tuotaessa suurempia tietokokonaisuuksia ja on kätevä työkalu, jota voi käyttää, jos mittaustietojen rakenne muuttuu.

Toivottavasti löysit tämän postauksen läpikäymisen arvoiseksi. Jos sinulla on kysymyksiä tai kommentteja aiheeseen tai simulointiin yleisesti liittyen, voit ottaa meihin yhteyttä sähköpostitse osoitteeseen support@volupe.com.

Kirjoittaja

Fabian Hasselby, M.sc.
+46733661021

Lisää blogikirjoituksia

fiFinnish